Amusco ocupa una zona completamente llana al oeste de la carretera nacional N- 611 y delimitado al sureste por el canal del Pisuerga. A poca distancia al oeste discurre el ferrocarril Palencia-Santander junto al río Ucieza, atravesados por la carretera que conduce a Amayuelas y San Cebrián de Campos.
